【2025年最強版】アドベンチャーバイクのおすすめ人気ランキング10選【中型から大型まで】

アドベンチャーバイクは自転車の意味合いを持ちますが、今回はオートバイを解説していきます。最近では400ccの中型や、125ccや250ccのモデルも出てきて人気が高まり、国内4社以外の海外のメーカーからも次々と発売されているのでチェックが必要です。今回はアドベンチャーバイクの選び方や、おすすめの商品を人気ランキング形式でご紹介します。ぜひ参考にしてみてください。

最終更新日：2025/9/8

自転車だけじゃない乗りやすくなった人気のアドベンチャーバイク

大型でどんな道でもスイスイ進んでいくイメージのあるアドベンチャーバイクですが、実は最近250ccや400ccのクラスの普段使いしやすいタイプが注目され、そのクラスのものがたくさん販売されています。

アドベンチャーバイクは実は自転車を指す場合もあります。今回紹介するオートバイは高速走行の安定性も高く、どんな場面でも走れるのが魅了のバイクです。機能性も高くタイヤの空転を防ぐトランクションコントロールや電子制御技術が搭載されているのが特徴です。

そこで今回はアドベンチャーバイクの選び方やおすすめ商品を、ランキング形式でご紹介します。旅バイク向けやミドルクラスのアドベンチャーバイクも紹介しているので、購入を迷われてる方はぜひ参考にしてみてください。

【結論コレ！】編集部イチ推しのおすすめ商品

125・250ccアドベンチャーバイクのおすすめ

第1位 HONDA CRF250 RALLY

HONDA

CRF250 RALLY

人気会社の125ccを凌駕するパワーを発揮するバイク

人気の高い会社HONDAの250ccアドベンチャーバイクです。小型で力強く、125ccよりもタフな走りを見せてくれます。低回転から高回転までのエンジンの吹き上がりがスムーズなので、どんな道でも安定した走りを体感できるのが特徴です。

シート高が高くなっているので、取り回しがよく狭い路地でも小回りを効かせられます。状況に合わせてABSを解除可能なため、場面に合わせた使い方ができるのも魅力の1つです。オフロードに頻繁に行きたい方におすすめのバイクになっています。

商品スペック：
- サイズ：2,200mm×920mm×1,355
- 総排気量：249cm3
- 最高出力：18［24］/9,000kW[PS]/rpm
- 車両重量：152kg

600～800ccアドベンチャーバイクのおすすめ

第1位 YAMAHA Ténéré700

YAMAHA

Ténéré700

剛性のあるフレームでオフロードに対応した高級感のあるバイク

オフロードはもちろんオンロードでもその性能の高さを発揮するYAMAHAのアドベンチャーバイクです。Tenere700はさまざまな路面コンディションに対応でき、YAMAHAの中でも確立された1台になっています。

剛性の高いフレームを使用していますが軽量化され、オフロードでの走行性能を格段にアップしました。さらに走行状況によってライディングポジションを変更できるフラットシートが採用されているため、さまざまな状況に対応できます。

商品スペック：
- サイズ：2,370mm／905mm／1,455mm
- 総排気量：688cm3
- 最高出力：53kW（72PS）／9,000r/min
- 車両重量：205kg

1000cc以上のアドベンチャーバイクのおすすめ

第1位 HONDA CRF1000L Africa Twin

HONDA

CRF1000L Africa Twin

オフロードタイヤも履けるから自分好みの走りを調整できる

こちらの「CRF1000L Africa Twin」はレーシングマシンの技術が取り入れられており、オフロードでの走行だけでなく、ツーリングなどのオンロード走行も快適に走れます。オフロード向けのタイヤもはけるので走る目的ごとに変更可能です。

さらに好みによってシフトタイミングを選べるSモードを採用しており、車体コントロールを実現させるGスイッチも搭載されています。タイプを変更するだけで自分の好みの走り心地になるおすすめのアドベンチャーバイクです。

商品スペック：
- サイズ：2,330mm×930mm×1,475mm
- 総排気量：998cm3
- 最高出力：70［95］/7,500
- 車両重量：230kg

アドベンチャーバイクの選び方

アドベンチャーバイクにも排気量・メーカー・デザインと人それぞれ選ぶ際のポイントがあります。しっかり自分に合ったポイントで選ぶようにしましょう。

排気量で選ぶ

バイク選びにとって一番重要とも言えるポイントは排気量です。排気量ごとに免許や目的が違うのでチェックが必要です。

街乗りなど日常生活で使いたい方は「125・250cc」がおすすめ

毎日の移動にアドベンチャーバイクを使いたい方は、125ccや250ccの排気量がおすすめです。125ccや250ccのタイプは、なんと言ってもその手軽さと扱いやすさで人気があります。狭い駐車場や裏路地でも余裕をもって走行できるので、普段使いにぴったりです。

さらに普通自動二輪車の免許で乗れるのに、走りは本格的で車検もいらないため、人気が高まっている排気量になっています。初めてバイクを購入する方は200ccのアドベンチャーバイクをご検討ください。

日常生活はもちろんツーリングなど旅バイクとして使いたい方は「400cc」がおすすめ

250ccのバイクよりパワフルなバイクに乗り、日常生活の中でもアドベンチャーバイクを利用したい方には400ccのバイクがおすすめです。最近では400ccのバイクでも車体のサイズが250ccと変わらずにエンジンだけ違うモデルが出てきました。

400ccのバイクは旅バイクとしての使用にも向いており、日常生活以外にも長距離のツーリングに使えるのため、1台のバイクで日常用と旅用兼用して使いたい方におすすめの排気量なバイクです。

本格的に楽しむなら最強の中型・大型のミドルクラスの「600～800cc」がおすすめ

中型クラスのアドベンチャーバイクには本格的なものが多く、大きすぎず小さすぎず、日本人の体格に丁度いいクラスです。小型クラスのような機動力と大型クラスの安定感も兼ね備えている最強のアドベンチャーバイクといえます。

また長距離を走っても苦にならず、週末のツーリングなどでも活躍間違いなしの排気量です。このミドルクラスのアドベンチャーバイクは種類が豊富に販売されているので、多くのラインナップから選びたい方におすすめできます。

ロングツーリングをしたい方は「1000cc以上」のバイクがおすすめ

アドベンチャーバイクと言ったら1000ccを超える排気量ともいわれるため、アドベンチャーバイクの代表的な排気量のバイクが欲しい方はこちらを要チェックです。ロングツーリングや、長時間の走行でも文句なしの走行性能を持ち合わせています。

排気量が大きい分車体が重く、ハイパワーなためスーパースポーツにも引けをとらない程の性能を持ち合わせています。ただ車体が大きいので小回りがきかず日常使いには向いていません。趣味用として購入するのがおすすめです。

エンジンで選ぶ

バイクはエンジンによっても乗り心地が変わってきます。バイク好きの中にはバイクのデザインではなくエンジンで選んでいる方もいるぐらいです。

独特の鼓動を感じたい方は「単気筒エンジン」がおすすめ

クラシックなバイクによく使われる単気筒エンジンですが、トルクが強いため独特の鼓動感を感じられます。スピードを出して風を切る感覚を楽しむ方より、ゆっくりと景色を楽しみながら単気筒エンジンの鼓動を楽しみたい方におすすめです。

最もベーシックな「2気筒エンジン」もおすすめ

2気筒エンジンはネイキッド・スーパースポーツ・アメリカンなど幅広く使われているエンジンです。バイクに搭載されるものの中で最もバリーエーションが多く、それぞれ見た目が全然違います。乗り心地も違うので、自分の好みに合ったものを探すには試乗が必須です。

高速域を楽しめる早いバイクを探している方は「4気筒エンジン」がおすすめ

日本で最も人気のあるのが4気筒エンジンです。トルクが全体的に弱い代わりに高速域での安定性が高く、速いスピードで展開するレースなどで聞くようなエンジン音を楽しめます。初心者にも乗りやすくおすすめです。

タイヤ周りや「足つき性の良さ」はしっかりチェックしよう

アドベンチャーバイクは基本的にサイズが大きなバイクです。特にバイク初心者の方はアドベンチャーバイクを選ぶときには、タイヤ周りや足つきの部分はしっかりチェックして選びましょう。足つきとはバイクに跨がった時に地面に足がつくかどうかを指します。

この足つきが悪いとサイズの大きいアドベンチャーバイクでは、信号待ちなどで止まった時に立ちごけをしてしまう可能性が高いです。それを防ぐためにもアドベンチャーバイクを選ぶときには足つきもしっかり見て選びましょう。

新車もいいが「中古車」もおすすめ

新しくバイクを購入する際に悩むのが、新車を購入するか中古車を購入するかです。予算によっても選び方は変わってきますが、新車の方が魅力的と感じている方は多く存在します。しかし初めてバイクを購入する方は中古車をご検討ください。

中古車がおすすめな主な理由が、転んだり倒してしまった時の気持ちの面です。初心者の方はバイクの扱いになれていないため、バイクを何かしらの理由で傷つけてしまうかもしれません。なので慣れていない初心者の段階では中古車を購入しましょう。

メーカーで選ぶ

バイクは4大メーカーから海外メーカーなどさまざまです。それぞれの特徴をしっかりと知り、自分に合ったメーカーを選びましょう。

品質の高さが人気な会社「HONDA」

国内でもバイクのラインナップがずば抜けて多く、デザインや性能など多様なモデルが販売されている会社なのがホンダです。ホンダの最大の特徴は安定した高い品質です。教習所でもホンダのバイクが使用されるほど、品質の高いバイクメーカーといえます。

さらにホンダのバイクはかなり頑丈に作られており、少しコケたぐらいでは壊れない頑丈性も特徴です。アドベンチャーバイクもCRFモデルが人気が高く、オフロードでも街中でもどちらでも活躍してくれます。

かっこいいバイクが欲しいなら「YAMAHA」がおすすめ

バイク以外に音楽機器も手掛けているヤマハですが、ヤマハのバイクの特徴は見た目の良さが上げられます。デザイン性が高いバイクが多く、アドベンチャーバイクには珍しい3気筒エンジンを搭載したモデルも発売されているのでチェックしてみてください。

個性的な見た目が特徴的な「SUZUKI」

他のライダーとは一味違ったバイクに乗りたいと思っている方にはスズキがおすすめです。スズキは他のどのメーカーよりコスパに優れており、デザインも個性的なものが多く、好きな人と嫌いな人が別れやすいメーカーではあります。

スズキに乗っているライダーは少ないため、人と被りたくない方にもおすすめのメーカーです。Vストームモデルはアドベンチャーバイクの中でもコスパが高く、同じ様な機能性の他社バイクよりも頭1つ突き抜けて価格が安くなっています。

Ninjaで有名な「KAWASAKI」

カワサキといったらNinjaといわれるほど有名で、グリーンカラーのバイクは街中でも一層目を引いています。そんなカワサキはNinjaだけでなく高速道路やサーキットで走行するようなモデルから、街中でゆったり走れるモデルまで幅広く展開しているのが特徴です。

カワサキのアドベンチャーバイクはどこかスポーティーな雰囲気があるため、スーパースポーツのバイクとどちらにしようか悩んでいる方は、1度カワサキのアドベンチャーバイクもご検討ください。

高級外車なら「BMW」もおすすめ

バイクだけでなく車も人気が高い海外製のBMWですが、最大の特徴は水平対向ボクサーエンジンです。バイクの側面から突き出るように設計されており、低重心を保てるので安定した走行を実現します。輸入車なので手軽さはありませんがぜひご検討ください。